🤖Robótica🤖

Hola Cesc, que tal? Primera pàgina de Tecno del curs eh. Gràcies per no enviar-nos a fer blogs! Nou récord per a tu: has aguantat un trimestre sencer sense haver-nos ficat de deures fer un blog a tecno!

Aquests tipus de matéries relacionades amb ordinadors i electricitat m'agraden, però des del meu punt de vista, hauries de canviar el métode aquest de qui ho acabi primer guanya. Es divertit, però només quan guanyes. I si ho segueixes fent, revisa abans de donar-nos alguna tasca que totes les caixes estiguin amb els materials necessaris, que els robots estiguin amb bateria, que tothom tingui les mateixes condicions que l'altre, etc. Justícia! jajaj

Però el sistema es bastant innovador i xulo, m'agrada.

(he trobat i fet una imatge del robot que vam fer:)

EXPECTATIVA: 

REALIDAD:

  

(Per a mí es millor la realitat).

El primer dia em vaig cagar amb el sistema aquest, sincerament. Per això ho volia fer tot jo i no vaig pensar amb els demés. Em vaig equivocar, ho sento molt.

La primera tasca de totes, lógicament, va ser montar el robot. Mira Cesc, no va ser ni fàcil ni difícil. Algunes parts les havies d'apretar bastant per a que entressin (i alguns tubets negres i blaus estaven una miqueta reventats jajaj). Però pel tema de material bastant bé, suposo que tenen bastants anys els robots aquests i pel temps que han estat aqui estan molt ben conservats.

I després de la primera, tot van ser proves com fer que doni voltes, que camini, que quan detecti algo faci algo, etc...

Però sense dubte, la tasca que més em va agradar va se rla 1ra. Estàs donant-li "vida" a algo tu mateix. Estàs humanitzant a algo.... Que posiblement en el 3026 ja ens hauràn invaït jajaj.

Em va agradar el fet de que el robot aquest li poguéssim anar afegint coses com el girosensor o els ulls aquests que detectaven obstacles o el polsador aquell, alló si que era xulo, es com afegir-le una nova funció, com una evolució Pokémon jajja:

Primer vam ficar el ulls del robot (sensor infraroig), que servia per a que el robot pogués detectar coses a certa distància. Funcionava com un ratpenat; aquells ullets vermells disparaven un raig infraroig (si no m'equivoco) i llavors al rebotar contra algun objecte o algo el raig tornava al ulls, fent que el robot procesi el temps que ha tardat en anar i arribar. I això serveix per a mesurar la distància que hi ha entre el robot i algo:

 

 

Llavors, vam afegir una cosa molt útil per a un robot: uns braços (en aquest cas eren unes pinces però bueno). Aquestes servien per a fer un altre tipus de repte; agafar un bloc i portar-lo cap a on el Cesc vulgui (ara podíem jugar amb dos mecàniques, la de detectar algo, i la d'agafar algo):

Després, vam ficar-li una part que es diu girosensor. Aquesta part del robot era més simple, era per fer que el robot detecti quan gira x graus. Si tu li fiques "gira sense parar" i després un "fins que el girosensor detecti que hagi girat 180°", doncs pararà:

(havia de ficar el logo de Lego a l'imatge perquè em patrocinen :)

 

Seguidament, vam afegir un polsador, que feia la funció d'un polsador normal i corrent: que quan l'espitgin faci algo:

I finalment, tenim a lo que no se cóm funciona, osigui sé com funciona, sé que veu un color determinat i fa algo que li demanem, però com pot detectar un color?? No en tinc ni idea.

Fua el penúltim dia va ser raríssim. Vam buscar un tutorial de com fer que el robot segueixi una línea negra. Nosaltres ho vam aconseguir més o menys, el robot es movia bé durant uns 7 segons i després es posava a donar 360s tot ratllat intentant buscar una línea negra. Aquí et fico els videos:

  

I per aquí el superbloc que vam fer totalment nosaltres, òbviament...

Em va encantar personalitzar el meu robot; a l'hora d'afegir-li el polsador vermell, havíem de apartar els cables i fer que lo més llunyà del robot sigués ell, i vaig intentar ficar un palet d'aquells blaus llargs a un costat del robot i ficar-li allí els cables. Això m'encanta, i és pel simple fet de la IMAGINACIÓ. Que fagis ALGO i que aquell "algo" tingui una funció beneficiosa o que funcioni. O també el sensor de colors; vam ficar una "L" d'aquelles que tenen forats i vam enganxar-ho allí perquè havia d'estar a un dit del terra.

Però bueno, jo aqui també vull parlar de lo de la Frozen. Em va portar una nostàlgia brutal de quan estàvem amb el José Vicente. Allí, a la classe petiteta aquella de primària, el Fabien ficant sorolls raros a l'ordinandor, el profe reganyant i explicant a la vegada, casi tota la classe jugant... Quins records... El programa que nosaltres utilitzàvem era un que es deia mBlock. Era com el de la frozen, pero amb menys blocs per fer coses, el personatge era un panda, i hi havia un apartat de sorolls en el que també podies ficar els teus propis... jejeje...

Per a mi es millor el del panda només perquè té sorolls ;)

Vam fer 20 nivells del programa de programació de la Frozen, els cuals per a mi, eren bastant facilets. Ja sabia una mica del tema per lo del mBlock, però alguns eren chunguillos eh, com el de fer un copo de nieve. Però bueno allí en la majoria t'ho donaven amb alguns blocs ja fets i només havies d'afegir un altre.

El programa aquell del robot per fer-lo moure'l (crec que es deia mindtorms o algo així) m'ha recordat al del panda, també. M'encanten els programes/jocs de fer algo TÉU, algo propi. Crear, etc...

També vull parlar sobre el principi d'aquesta matèria. Per a començar, els companys y companyes de classe ens van dir que els grups eren de 3 persones, no de 2. Jo ja tenia planejat amb qui anar :( Però al final m'ha agradat treballar amb en Derek i en Umer (menos mal del Umer que si no, no haguéssim tingut el programa aquell). 

Menos mal que vas deixar-nos el móbil a classe el últims dies per fer fotos que si no... però sobretot vull ficar aquesta: (sóc tot un expert, eh)

(vaig acabar segon però igualment vas ficar-me el 10! Moltes gràciess)

 

Ara m'acabo de donar compta: crec que és una de les poques matéries en les que fiques deus! El Cesc ficant 10? No quadra, veritat?

(el Julen estava concentrat jugant a Plant VS Zombies

A aquesta matéria m'ho he passat bé (menys quan el robot no tenia bateria, o quan el Ley ens va agafar el nostre, etcetcetc). Ho tornaria a repetir, una de les millors matèries que he fet. I ho dic de veritat, aunque hagi tret com 4 cincs. Ojalà em poguessis regalar el robot... jajaj.

Moltíssimes gràcies Cesc, aqueta matéria serà un record xulo,

Biel.